¿Existe un emulador para pc del Nintendo 3DS?

No, porque:
1º Necesitarías un monitor en 3D.
2º Actualmente es totalmente imposible hackear la Nintendo 3DS, por lo tanto es muy dificil que saquen juegos de los cartuchos únicamente para emularles en ordenadores.
3º A mí, por lo menos a mí cuando juego con emuladores para Nintendo DS el juego va despacio, se cala u ocurren problemas, asi que imagínate con la Nintendo 3DS los problemas que habrían.

Aunque nada es imposible, seguro que dentro de algún tiempo (1 ó 2 años) consiguen hackearla, o sinó mira el iPhone o la PSP, o incluso la PlyStation 3 o la Wii.